<正>0引言导航技术是各类运动载体自动化、智能化运行的核心,广泛应用于航空航天、船舶和车辆等领域[1]。在单机和低变量的控制条件下,导航关键技术和多源信息融合作用于相关设备后大幅度提高了载具的工作效率、精度。导航装置能为其载具运行状态提供检测和判断,在近年来已应用于农、林、牧、渔的各生产环节,并在实践中取得了显著成效[2-3]。