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摘要
在船用管件加工过程中,针对现有的柔性夹具角度控制参数难以满足管件对结构参数的要求,设计一种舰船用管件数控加工过程柔性夹具角度智能调整方法。将Workbench程序作为参数修正平台,结合船用管件加工结构要求计算数控机床结构参数,并将其转换为柔性夹具的结构参数;在此基础上,设计柔性夹具在数控机床上的角度参数,结合神经网络和PID控制实现对柔性夹具角度的智能调整。实验结果表明,采用该方法调整后的柔性夹具角度变换轨迹与期望轨迹的拟合度比调整前高,能够有效保证船用管件数控加工过程操作的精确性。
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