本发明公开了一种目标检测方法,包括：获取驾驶场景下摄像机所拍摄的图像；将所述图像输入至已训练好的目标检测网络,通过所述目标检测网络对所述图像进行判断和预测,得到目标分类和位置信息；其中,所述目标检测网络采用轻量化的YOLOv5s网络结构作为基础框架,在YOLOv5s主干网络的跨阶段局部网络中嵌入瓶颈注意力机制模块,以及在YOLOv5s主干网络的指定卷积层中采用深度可分离卷积运算。本发明有效地提高了对驾驶场景图像的目标检测精度和速度,且符合驾驶场景下前端轻量化的应用需求。
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