集装箱搬运机转向系统控制算法研究

作者：赵重年; 白雪峰; 王文强

来源：起重运输机械, 2018, (12): 109-112.

• 集装箱搬运机
• 转向系统
• 控制算法

分析了某集装箱搬运机转向机构工作原理,建立转向机构的AMESim仿真模型,设计了转向系统控制算法,经整定后得到合适的PID控制参数。在此基础上与液压系统模型共同组建了整个转向系统的AMESim模型,得到转向系统的动态仿真结果。

• 单位
  中国人民解放军军事交通学院