螺旋桨式运输机由于螺旋桨带来的陀螺力矩等原因,有时会出现纵横耦合现象。对某型飞机进行理论建模,经过分析比较发现,侧滑角是引起纵横耦合的主要因素,陀螺力矩的影响相对较小,且侧滑角的影响在不同速度和左右侧滑下表现不同,并基于风洞试验数据进一步仿真验证了理论分析结果。采用模型跟踪控制方法使得被控对象跟踪略去耦合因素后的目标模型,实现了横航向操纵不再引起俯仰,同时其他状态变化保持一致。最后通过仿真验证了模型跟踪的有效性。
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