移动小车弯道运行的轨迹分析

作者：樊卓铭

来源：电子制作, 2019, (12): 16-19.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.12.006

• ADAMS
• 差速转向
• 仿真分析
• 打滑
• 轨迹

随着自动化生产的普及,机器人遍布工厂与仓库。机器人转弯时的问题不能忽视。我们通过对不同的机器人进行建模,用机械建模软件和动力学仿真软件研究其不同状况下的受力情况与转弯轨迹,分析移动小车从直线行走到弯道运行时的不同状况,并对小车的打滑及轨迹特征进行分析,得出相应的结论。