基于Matlab-Simulink平台机构动态仿真的研究

作者：司文荣; 曲继和; 张秀玲

来源：桂林航天工业高等专科学校学报, 2006, (01): 24-26+29.

• Simulink联立约束法
• 动态仿真

论文提出利用M atlab中S imu link软件包对机构进行动态仿真,介绍了S imu link软件包的特点。并以曲柄滑块机构为例,使用联立约束法建立了数学模型,给出了S imu link中的动态仿真模型。运行结果分析表明,S imu link能够正确地对机构进行动态仿真。