某型无人机控制设计

作者：田征戈; 周青; 边庆

来源：信息技术与信息化, 2021, (05): 81-83.

• 无人机
• 控制律
• 控制策略

针对复杂条件下的无人机飞行控制问题,以某型固定翼无人机为例,首先依据其CFD气动数据简要分析样例无人机的动力学特性并进行数学六自由度模型建模;然后,以其动力学特性和数学模型为基础,针对无人机巡航阶段的控制问题,设计了一种巡航阶段分通道控制的控制策略;最后,运用Matlab/Simulink工具模拟无人机按照给定航迹进行巡航飞行,通过飞行高度、无人机姿态角等仿真曲线分析控制策略的效果。仿真结果证明,所设计的控制策略能够满足飞机巡航阶段的需要,且飞行品质较高,有一定的实际工程意义。