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摘要
为有效控制仓储多自动引导车完整通过转弯节点所需的消耗时长，验证所选取行进路径的可行性，提出考虑执行任务均衡的仓储多自动引导车路径优化方法。利用任务调度最小生成树，对引导车选址任务实施分配处理，再根据干扰度计算结果，完成基于执行任务均衡算法的引导车选址建模。在此基础上，划分车辆运行所必须经过的路径区域，根据关联优化规则，重新分配已标注的行进节点，完成仓储多自动引导车的行进路径优化。实验结果表明，优化后方法可将仓储多自动引导车完整通过转弯节点的消耗时间控制在15s之内，能够缩短引导车在单一路径内的运行时长，表明该条行进路径确实具备较强的应用可行性。
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