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摘要
在铜导条无损检测中,常规超声检测技术存在一定的盲区,难以识别皮下缩尾等近表面处的缺陷,针对铜导条检测时的这一问题,提出了一种基于高频聚焦超声探头的机器人自动检测系统。以高频聚焦探头表面聚焦技术为基础,和高精度工业机器人相结合,搭建了一条用于高铁电机铜导条的超声检测流水线。利用搭建的流水线对挤压生产的铜导条进行检测,并对被机器人系统判废的铜导条进行破坏性验证,证实铜导条确实存在皮下缩尾缺陷,验证了机器人系统的可靠性。
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单位流体动力与机电系统国家重点实验室; 浙江大学
