摘要

随着人类对多传感器系统信息智能处理的要求不断提高,多传感器信息融合技术越来越受到人们的关注。本文对多传感器融合技术的起源发展、原理定义、应用领域、融合级别及融合算法等方面进行了详细的介绍,最后对现阶段多传感器信息融合方面存在的问题进行了分析,对其发展趋势进行了展望。