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摘要
针对双立柱堆垛机重量大、力学性能过剩等问题，以某型号双立柱堆垛机为例，对堆垛机龙门结构进行了优化，以使堆垛机的整体性能达到最优。首先，使用Workbench对双立柱巷道式堆垛机进行了仿真分析，得到了额定载荷下堆垛机的应力和变形情况；然后，采用模态分析方法，计算了堆垛机空载情况下前六阶固有频率和变形情况，对机械结构中的待优化点进行了识别；最后，在以上分析的基础上，通过参数化建模，以堆垛机的龙门结构为优化对象，龙门结构的受力、变形和整体质量为优化目标，提出了3种优化方案；并结合项目实际需求，选择了最优方案。研究结果表明：优化后的堆垛机最大应力和变形分别增加4.82%和9.02%,质量降低9.83%,而强度、刚度仍在许用范围内；该优化可实现堆垛机的轻量化，并提高其运行的稳定性和使用寿命。
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