儒家所谓的禅让制完全是一个误解,据司马迁所言,颛顼、帝喾、尧、舜、禹都是黄帝的后裔,所谓“禅让”,实为在黄帝族内择子继承。中国古代的王位继承制度有兄终弟及、长子继承、幼子继承、壮子继承、择子继承、双系继承等多种方式,它们万变不离其宗,都是在本族内世袭。世袭是氏族制度的特点,它反映出中国古代国家结构具有政族合一、家国同构的特征,表明中国古代国家的性质也不像恩格斯所说的那样是一个“公共的权力机构”,而是一个私利性极强的权力机构。