本设计涉及一种移栽小车,由机械结构、控制系统、机器视觉3个部分组成。机械结构包括小车底盘与移栽机械爪;控制系统包括直流电机控制、步进电机控制与舵机控制;机器视觉包括灰度传感器与OpenMV视觉模块。通过3部分的紧密精准配合,实现各色盆栽的精准移栽,达到竞赛要求。
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