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摘要
为了提高高速列车的导航精度和降低成本,提出了一种低成本mems INS/RTK组合导航系统的设计方案。分析了MEMS INS和GNSS RTK各自的误差源,并建立了组合系统误差模型,进一步设计了MEMS INS/GNSS RTK高速列车组合导航算法。仿真结果表明,该MEMS INS/RTK高速列车组合导航系统具有低成本、精度高,可靠性好等优点,降低了惯性元器件的精度要求,避免了惯性导航系统的误差随时间积累而增加。
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单位广东星舆科技有限公司
