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摘要
建立了双曲柄机构的运动学方程,通过LabVIEW软件编程,设计了显示双曲柄机构输出构件运动参数和曲线的可视化界面,并实现了参数最大值和最小值的实时显示。分析了杆长参数对双曲柄机构运动数值的影响。结果表明,通过该设计界面可方便、快速得到双曲柄机构的运动特性曲线,掌握其运动规律。随着杆长参数的增加,从动曲柄角速度、角加速度最大值和最小值都递增或递减,机架参数的改变对双曲柄机构运动数值影响最为显著。为双曲柄机构的设计和动力学计算提供参考。
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单位华东交通大学理工学院
