多驱动同步控制方法及应用

作者：叶飞

来源：自动化博览, 2019, (06): 76-79.

• 主从转矩控制
• 速度偏差
• 转矩限幅
• 软化功能
• 电流平衡

在工业传动控制领域,当多电机同时驱动时,需要考虑同步驱动且负荷均衡的问题。在不同的工况下,需要相适应的同步控制方法,本文讨论了多电机传动同步控制的方法及应用工况。