一种基于参数稳定域的PIλDμ控制器整定方法

作者：牟金善; 王昕; 王振雷

来源：计算机与应用化学, 2012, (10): 1171-1175.

DOI：10.3969/j.issn.1001-4160.2012.10.004

• 分数阶系统
• PIλDμ控制器
• 稳定域
• D分割
• 遗传算法

在PIκDμ控制器的研究中,对于参数稳定域的研究取得了一定的成果,而对于如何在稳定域内确定满足系统性能要求的最优控制器则未给出具体方法.为此,本文提出了一种在参数稳定域内整定控制器参数的方法.首先根据D分割原理求得满足一定相角裕度要求的控制器Kp,Ki参数稳定区域,然后根据该区域边界确定Kp,Ki参数的上下界,并采用遗传算法,以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为性能指标求出在该区域中Kp,Ki

• 单位
  华东理工大学; 上海交通大学