基于VTK的医用直线加速器运动碰撞检测

作者：宋威; 李兵; 沈君姝

来源：生物医学工程与临床, 2011, (06): 584-587.

DOI：10.13339/j.cnki.sglc.2011.06.023

• 可视化工具包
• 医用直线加速器
• 碰撞检测
• 方向包围盒 visualization toolkit
• medical linear accelerator
• collision detection
• oriented bounding box

目的解决医用直线加速器构件治疗运动过程中碰撞问题。方法利用可视化工具包(VTK)的管道机制、丰富的类库接口函数及模型变换的特性,在VC 6.0平台上设计了一种基于方向包围盒(OBB)的碰撞检测算法来预测医用直线加速器运动碰撞。结果在实现了加速器三维模型运动模拟的基础上,针对几种典型的碰撞情形进行了测试对比,碰撞检测可以实时完成,预测碰撞结果与实际经验相符合。结论该算法实现了医用直线加速器实时精确的碰撞检测,对于辅助放射治疗计划设计和治疗实施有着重要的意义。

• 单位
  中国人民解放军东部战区总医院; 江苏省中医院