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摘要
寿命评估是机器人可靠性分析与设计的基础。针对机器人控制组件，提出基于Coffin-Manson和ARMA模型的寿命评估。首先，从样品层面研究基于Coffin-Manson模型的加速寿命试验方法，设计加速因子、应力剖面等关键要素；其次，研究并给出ARMA建模流程，利用AIC准则辨识模型参数并计算样品寿命；然后，基于最大似然估计辨识威布尔分布模型参数，从产品层面建立寿命预测流程并实现寿命定量分析；最后，对某机器人电控组件设计和实施加速寿命试验，评估结果符合经验预期和寿命指标要求。
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单位江苏师范大学科文学院
