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摘要
本发明涉及一种无人机无线充电系统,包括充电平台和机载模块；充电平台设有平台控制器、多个超声波接收器、多个计时器、平台充电端与平台通讯单元；平台充电端与多个超声波接收器位于同一平面,平台充电端与每个超声波接收器之间的距离相等,每两个相邻的超声波接收器之间的距离相等；机载模块固接于无人机,机载通讯单元和平台通讯单元之间无线连接；超声波发射器与超声波接收器相匹配；机载充电端与平台充电端相匹配；超声波发射器、机载充电端和机载通讯单元分别与机载控制器连接。通过将平台充电端设于多个超声波接收器的中心位置,能够引导无人机准确降落在平台充电端上,大大提升了充电效率。本发明还涉及一种无人机无线充电方法。
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