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摘要
为了量化船舶会遇过程中的风险，解决传统欧式空间下船舶会遇风险模型中相对速度变化不符合风险认知的问题，提出一种基于黎曼球面投影变换的船舶会遇风险感知模型，将船舶相对运动轨迹投影为黎曼球面上的相对曲线运动，利用黎曼球上船舶的相对速度与相对距离构建会遇风险模型。基于三种会遇局面和实际事故案例进行仿真，并基于案例与传统模糊综合评价模型作对比分析模型可靠性。结果表明，所提模型能有效的评估船舶会遇风险，实时可视化输出更为直观，便于辅助船舶避碰决策，同时能为船舶碰撞事故反演及责任认定提供理论依据。
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单位武汉理工大学; 内河航运技术湖北省重点实验室
