一类网络控制系统的稳定性分析

作者：葛愿; 田丽; 许钢

来源：工业仪表与自动化装置, 2007, (03): 3-6+25.

• 网络控制系统
• 异步动态系统
• 多包传输
• 输出反馈 networked control systems
• asynchronous dynamic system
• multiple-packet transmission
• output feedback

在基于多包传输的网络控制系统中,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动。假定传输时延可以忽略,则整个网络控制系统可以描述为一个具有N个事件的异步动态系统。该文针对受控对象状态均可测,控制律采用输出反馈的情况,利用双线性矩阵不等式方法,讨论了网络控制系统指数稳定的问题,并给出了稳定性的充分条件,最后通过仿真实验加以验证。