钢管内壁自动打磨清扫装置的应用

作者：尹志远; 张朋年; 候江涛

来源：焊管, 2019, 42(04): 50-53.

DOI：10.19291/j.cnki.1001-3938.2019.4.010

• 钢管内壁
• 自动打磨
• 行走小车
• 清扫

为了提高螺旋埋弧焊管内检工作效率及检验质量,解决人工清理钢管内壁及管端氧化残留物时存在的效率低、清洁不均匀、易对内表面造成二次伤害等问题,设计了一种钢管内壁自动打磨清扫装置。该装置由两台同步行走小车作为主要执行机构,采用S7-200 SMART PLC为中央控制硬件进行编程,并采用电感式限位对行走小车进行行程定位,通过调整可实现Φ406 mm～Φ2 200 mm钢管内壁自动打磨清扫。实际应用表明,该装置可有效提高焊管生产线自动化程度,降低岗位人员劳动强度,提高生产效率。