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摘要
为识别车辆的换道行为，提出了一种基于北斗高精度定位轨迹数据的车辆换道行为识别模型。该模型重点对换道开始阶段和换道结束阶段展开研究，提出搜索算法对两阶段的临界点包括换道开始时刻点、换道时刻点、换道结束时刻点进行搜索并标定后，增加车辆换道横向偏移距离这一约束条件用以区分车辆蛇形驾驶和车辆换道。利用spss对模型输出数据进行层次聚类，将驾驶员分为稳重型和活跃型两组类别，活跃型驾驶员换道次数较频繁，行驶速度较快，换道时间和横向偏移距离较为随机，多为中间层级驾龄的驾驶员，稳重型驾驶员主动换道行为较少，行驶速度相对不高，换道时间与横向偏移距离表现出明显的驾驶行为习惯特征，多为低驾龄、行车谨慎和高驾龄、操作平稳的人群。
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