单元式液压支架在煤矿综采工作面两巷使用越来越多，但其快速高效搬运问题一直没有得到很好的解决，成为煤矿综采工作面高产高效发展的一个制约因素。履带式中置起吊型单元支架搬运车集起吊、装载、运输、调向、过障、遥控等功能于一身，能够有效解决井下搬运单元支架用人多、劳动强度大、效率低、安全性差等难题，实现单元支架搬运的高度机械化、自动化、智能化。
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