有色噪声的自协方差最小二乘估计

作者：林旭; 罗志才; 许闯; 周浩

来源：测绘学报, 2013, (06): 804-809.

• 自协方差最小二乘法
• 状态噪声
• 观测噪声
• 噪声估计
• 有色噪声
• 卡尔曼滤波 autocovariance least squares method
• state noise
• observation noise
• noise estimation
• colored noise
• Kalman filter

针对传统自协方差最小二乘估计(autocovariance least squares,ALS)方法只能用于估计白噪声协方差的局限性,提出有色噪声的自协方差最小二乘估计方法,给出状态噪声或者观测噪声为有色噪声以及两者均为有色噪声时的噪声估计模型。最后通过数值仿真,验证了本文方法的正确性和有效性。

• 单位
  测绘遥感信息工程国家重点实验室; 武汉大学