基于Arduino UNO平台用于分拣机械臂系统研究

作者：程雨鑫; 富晓乾; 马奇旭; 张璇; 郭岳

来源：电子世界, 2020, (02): 86-87.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2020.02.041

<正>为了对加工物料是否合格进行分拣,解决人类工作强度大、准确度低、效率差等现实问题。我们立足于太原理工大学现代科技学院"好教授创客工厂"这个平台,提出了基于Arduino UNO平台用于分拣机械臂系统的新概念。该系统由Arduino UNO主控板、PIXY图像传感器、MG90S舵机、IIC1602液晶屏模块、PS2遥感模块、温湿度传感器、红外感应模块、传送带组成。主要实现对于传送带上的物料是否满足厂家加工要求,进行精确分拣,且将不合格的产品移送到指定

• 单位
  太原理工大学现代科技学院