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摘要
为了解决黑水虻幼虫深加工产业中清洗装置占地面积大、自动化程度不高以及人工劳动强度大的问题，本文提出了一种适用于黑水虻自动清洗装置控制系统的设计。该系统由单片机、液位传感器、人机交互界面、超声波振动模块和蓝牙传输模块等构成。以STC15W4K58S4单片机为核心，采用串口屏加蓝牙APP的控制方式，自动包括水循环、上料卸料、清洗的一次清洗动作，并在按下停止按钮前循环进行清洗作业。试验测试结果表明：系统样机在对50 g黑水虻进行清洗时，清洗时长为12min时清洗效果达到最佳，实现了清洗过程自动化、可视化，能够降低工作人员的劳动强度，而且大大提升了黑水虻清洗效率。
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