Stm32步进电机控制器及其在焊缝跟踪系统中的应用

作者：梁广瑞; 莫胜憾; 喻宁娜

来源：电焊机, 2013, (03): 74-77.

• 焊缝跟踪
• 步进电机控制
• Stm32
• μC/OS-Ⅱ welding tracking system
• the controller of stepper motor
• Stm32
• μC/OS-Ⅱ

为了降低设备成本,更好地推广埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,设计了基于Stm32微处理器的步进电机控制器。介绍激光视觉跟踪系统结构与原理及步进电机控制要求,给出了步进电机控制器硬件设计原理和程序设计方法。

• 单位
  广西机电职业技术学院