基于改进型ADRC矿用电机车牵引电机控制策略研究

作者：李敬兆; 许鹏飞^*; 周华平; 郑昌陆

来源：煤炭技术, 2022, 41(11): 177-181.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2022.11.041

• 矿用电机车
• 永磁同步电机
• RBF神经网络
• 自抗扰控制器

为了提高矿用电机车牵引电机控制系统对不确定干扰的抵抗能力，提出了用自抗扰控制器(ADRC)代替传统的控制器，并设计了RBF神经网络对ADRC参数进行实时整定和寻求最优解，解决了ADRC待整定参数繁杂的问题。仿真结果表明，与传统的控制器相比，基于RBF改进型ADRC在电机启动、变转速和突加突减负载等方面都有着更好的控制性能，很好地满足了矿用电机车牵引电机平稳调速、抗干扰能力强的控制要求。

• 单位
  上海申传电气股份有限公司; 安徽理工大学