基于语音控制的机器人下棋系统开发

作者：张炳凯; 刘浩; 郑雯欣; 嵇淮; 张洁豪; 李挺; 张秋菊

来源：科学技术创新, 2022, (25): 159-162.

• 机器人
• 下棋
• 语音识别
• STM32

针对老年人及残障人士对服务机器人的需求，设计开发了一种基于语音控制的机器人下棋系统，该系统由语音识别芯片、STM32主控板及Dobot机械臂组成，采用语音交互实现机器人的下棋功能。介绍了系统的具体组成和实现流程。通过实验验证，证明了系统的有效性，实验结果表明本系统可以满足下棋功能的控制要求。

• 单位
  江南大学