目前,背负式采茶机工作噪音大、工人劳动强度大、采茶效率低,大型自走式采茶机又受到地形及种植要求限制,不利于推广使用。为了解决上述技术问题,设计了一种自走平衡式采茶机,并利用Solid Works软件三维建模,对采茶机总体结构进行了设计。