基于LabVIEW的智能汽车自动驾驶开发平台数据采集监测系统

作者：毋青松; 钟兵^*; 罗映; 许本博

来源：山东交通学院学报, 2020, 28(01): 1-9.

• 智能汽车自动驾驶开发平台
• 数据采集监测系统
• LabVIEW
• CAN总线

基于已有智能汽车自动驾驶开发平台,开发该平台数据采集监测系统。采用PCIe-6320数据采集板卡完成数字信号和模拟信号的采集;利用CAN分析仪及其驱动程序将CAN总线通讯信号上传至工控机,依据整车CAN通讯协议完成对数据流的解析;使用LabVIEW完成数据采集监测系统的程序设计,实现对整车状态信息的采集、显示和监测。试验测试结果表明:该智能汽车开发平台数据采集监测系统具有数据采集精确、界面简洁直观的特点,具有一定的工程应用价值。

• 单位
  山东交通学院; 山东建筑大学