镜像加工装备的位置/力混合控制研究

作者：张豪; 薄其乐; 胡磊; 王永青

来源：组合机床与自动化加工技术, 2019, (02): 82-85.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.02.022

• 镜像加工
• 位置/力控制
• 模糊PID

镜像加工方法是一种解决大型薄壁零件制造难题的有效途径。为保证镜像加工过程中恒定支撑,基于镜像加工装备,设计了一种末端执行器。末端力传感器反馈的支撑力信息用于对当前位置的支撑力修正,以达到恒定支撑力的效果。并且提出了一种基于模糊自适应PID控制的在线轨迹修正位置/力控制策略,在LABVIEW中建立了测量控制模块,在镜像加工装备上进行了加工实验验证,结果表明:该方法能够实现精确位置跟踪和力跟踪控制。

• 单位
  大连理工大学