摘要

多品种多规格产品的机器人应用是铸造业应用难点,实现由点到线,由线到面采用机器人需要较长过程,通过双机协同组合实现复杂多品种管件高效打磨,打磨环境的封闭和设备的集成除尘,促进了铸造业自动化水平的提高和环境改善,同时机器和人的协同作业促进了机器人的快速应用。