本文设计出一种适合多种地形起飞防碰撞的球形飞行器,球形飞行器采用航空泡沫制作球形防撞外壳,共轴反桨动力结构,基于pixhawk平台设计的飞控系统。该球形飞行器的设计使其具有良好的环境适应性,能够在空间狭小的环境中飞行,且不会在碰撞过程中出现打桨造成损坏,具有良好的起降能力,能够在掌上起飞,拆装方便,具有良好的可携带性。
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