快速定量装车系统自适应配料控制研究

作者：武徽; 李旭^*

来源：煤矿机械, 2020, 41(10): 33-36.

DOI：10.13436/j.mkjx.202010010

• 装车系统
• 自适应控制
• Smith预估
• 递推最小二乘法

为满足智能化快速定量装车系统智能、快速、定量的装车需求,提出一种自适应配料控制方法。首先,建立了配料系统模型并分析了配料控制原理;其次,基于Smith预估开展自适应配料控制方法研究;最后,采用递推最小二乘法对配料系统误差进行了分析,并实现了配料系统精度实时估计。自适应配料控制方法为智能化快速定量装车奠定了坚实基础。

• 单位
  天地科技股份有限公司; 煤炭科学技术研究院有限公司