针对异型曲面预制体的三维针刺自动化织造关键技术需求,设计了一种可以生产高品质碳纤维异型预制体的异型预制体三维针刺机,其由针刺部件、随动针梁部件、旋转托网板部件、进料部件及机架等组成,可以实现自动化针刺异型曲面预制体制品,并且通过更换托网板的形状可以针刺出不同形状的封闭或不封闭曲面预制体制品。