随机非线性时滞控制系统的H_∞滤波器设计

作者：黄玲; 谢徐欢; 谢文博; 刘骥

来源：信息与控制, 2016, 45(01): 20-26.

DOI：10.13976/j.cnki.xk.2016.0020

• 随机传感器故障
• H∞滤波器
• T-S模糊模型
• it?过程
• 时滞划分技术
• 线性矩阵不等式(LMIs)

研究了一类含有随机传感器故障和it过程的非线性时滞控制系统的H∞滤波器设计问题.主要完成下述工作:(1)含有it过程的非线性时滞控制系统的T-S模糊模型的建立;(2)建立传感器随机故障的数学模型;(3)基于时滞划分技术推导出滤波误差系统在概率空间上全局渐近稳定且满足H∞性能指标的充分条件;(4)进一步得出显式表示的滤波器参数,该滤波器参数可通过求解一组线性矩阵不等式(LMIs)得到.最后通过数值例子说明设计的有效性和可靠性.

• 单位
  自动化学院; 哈尔滨理工大学; 电子工程学院