摘要

随着人工智能的发展,汽车无人驾驶技术的研究成为时下热门的研究方向。而基于无人车行车方向行人轨迹的预测是无人车发展所必须关注的话题。本文基于深度学习,利用CNN卷积神经网络对大量关于人体姿态的数据集进行训练,达到了良好的行人轨迹预测效果。