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摘要
以群体智能在无人机领域的应用场景为脉络，对群体智能方法在无人机领域的应用进行综述。首先，回顾近年来无人机的应用状况，介绍了群体智能算法原理及无人机应用示例。其次，将群体智能在无人机的应用场景分为基于群体智能的无人机无线通信、基于群体智能的无人机自组网、基于群体智能的无人机轨迹规划和基于群体智能的无人机智能决策4个部分，并分别介绍了各自相关研究工作的进展。最后，对无人机群体智能的发展趋势进行简要探讨。
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单位长春财经学院; 吉林大学
