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摘要
不断变化的地理地形信息不仅能够限制目标的运动性能,而且能够降低测量数据的质量。但是地理信息的合理开发与利用则能够在很大程度上提高地面目标的跟踪性能。为了研究地理信息对地面目标跟踪性能提高的算法,基于现有的研究成果,对其进行分类研究,并对基于VS-IMM(Variable Structure Interacting Multiple Model)的跟踪算法进行了梳理。详细地分析地理信息如何辅助该算法,以提高航迹的质量和连续性。最后,对地理信息辅助地面目标跟踪算法进行了总结与对比性分析,对利用人工智能算法跟踪地面目标进行展望。
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