一种履带式麦克纳姆轮全向移动平台的救火机器人

作者：张东; 侯嘉俊; 钟一铭; 曹成志; 陈泯霖; 庞斌文

来源：2021-02-08, 中国, ZL202110180008.0.

本发明公开了一种履带式麦克纳姆轮全向移动平台的救火机器人,包括底盘装置、云台喷枪装置、履带装置；所述底盘装置包括底盘本体、负重轮轴、水管；所述底盘本体后部开设有水管输入口,顶部开设有水管输出口；水管输出口与水管输入口通过水管连接；所述水管输入口与外部水源连接；所述云台喷枪装置包括yaw轴旋转底座、水枪头、软管、pitch轴支架；所述yaw轴旋转底座固定在底盘本体上；所述pitch轴支架安装于yaw轴旋转底座上；所述水枪头安装在pitch轴支架上；所述软管一端连接水管输出口,另一端穿过pitch轴支架侧壁并与水枪头连接；所述底盘本体两侧安装有用于驱动机器人行驶的履带装置。本发明云台受力小,反应更灵敏。本发明涉及消防机器人技术领域。

• 单位
  华南理工大学