科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对扑翼微型飞行器的弹性翼杆，通过其变形特征来识别其受载行为，建立扑翼载荷识别方法。以裸翼杆的往复拍动为对象，首先基于机器视觉测量法，根据翼杆形貌提取翼杆变形挠度，其次使用幂级数重构分布载荷和Tikhonov正则化方法求解惯性载荷，最后通过批量处理，得到翼杆运动过程中的惯性载荷分布。实验表明，翼杆的平均最大分布载荷为30 N·m-1，识别挠度的平均相对误差为3×10-5，识别角位移曲线上所有幅值点的平均相对误差为14.8%，识别周期没有偏差，识别的载荷在不同周期内的分布一致。结果表明该方法具有良好的可靠性和实用性，有望用于对带膜扑翼的气动力测试。
-
单位北京航空航天大学; 北京空天技术研究所
