传统工业控制中的PID参数整定需要良好的先验知识才能达到较好的整定效果，这种人工经验整定PID参数的方法耗时耗力、精度低且鲁棒性差。针对PID参数整定难的问题，标准粒子群优化算法可以实现对PID参数的快速整定，但其易陷入局部极值。因此，本文对标准PSO算法进行改进，将自适应权重混合粒子群优化算法应用于PID参数整定中。仿真结果表明，本文所提出的自适应混合粒子群算法在PID参数整定中的效果优于经验整定及传统PSO算法，且鲁棒性强。
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