为了提高工业产线零部件的加工作业效率，设计了一款针对零部件自动搬运及装配的自动化系统。该系统在可编程控制器PLC1200系统环境下，通过视觉系统对两套工件的8个零部件加以检测识别作辅助，用工业机器人代替传统人工自动进行对零部件的搬运及工件装配作业，最终完成工件的整体装配工作。系统设计中运用工业机器人技术、可编程控制器技术、视觉技术及以太网通信技术等现代化智能性技术，促进工件装配过程，提高了产线的工作效率和安全性，且促进系统的自动化及智能化。
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