针对带式输送机经常跑偏的问题,基于视觉检测技术研究了带式输送机防跑偏系统的设计。通过视觉检测系统可对皮带位置信息进行检测,将检测结果与标准位置信息对比判断其是否出现跑偏问题。纠偏系统由两级纠偏机构构成,A级机构完成小偏移量纠偏,B级机构完成大偏移量纠偏。对本系统的试验测试结果发现,对于50 mm的皮带偏移量,不超过5 s时间就将皮带纠正到了正确位置,体现了系统的可靠性和及时性。
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