随着工业4.0的到来,越来越多的汽车整车厂选择自动化生产方式,尤其是在玻璃涂胶及安装工程上应用,得到了极大的普及。采用机器人涂胶及安装玻璃,一方面可以降低人力成本,另一方面,还可以提高涂胶品质。当机器人涂胶系统设备导入安装后,未避免产生金额较大的适用性改造费,应依据目前涂胶系统状态约束玻璃前期设计,达到同步工程的效果。而本文即提出,采用自动涂胶系统后,多个方面对玻璃设计形成的工艺约束。
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