以高效运输为主要研究目的,设计一款能应对复杂运输环境的循迹物流车.该循迹车以LPC54606J512单片机为主控元件,结合MT90V32摄像头完成图像循迹,并利用红外传感器识别障碍物,以躲避掉落在道路上的货物.该循迹车还搭载了电感传感器作为备用循迹方案,以保证系统正常运行.该设计方案可以改善和提高循迹车的运行可靠性.
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